La  escalada es todo ascenso que siendo difícil o imposible de realizar sólo con las extremidades inferiores (pies y piernas), requiere utilizar las extremidades superiores (brazos y manos),  generalmente en roca de varios metros de altura. La escalada en roca, es un deporte que consiste en un ascenso por una formación rocosa  usando,  principalmente,  nuestras extremidades y algunas veces, la ayuda de equipo especializado. La escalda en roca requiere de un equipamiento  que difiere por completo en algunos de la escalada en hielo,  debido a que  en roca las condiciones de erosión, temperaturas, alturas, fricción son diferentes a las que se expone un escalador en hielo. La escalada es una actividad deportiva que consiste en realizar ascensos sobre paredes de fuerte pendiente valiéndose de la fuerza física y mental propia. En la eslada el cuerpo se ve sometido a diversas actitudes. Hay rutas donde se necesita la fuerza y destreza de un gimnasta,  la  resistencia  de un maratonista, la gracia y el equilibrio de una  bailarina y la habilidad del mago.

No solo se verá sometido el escalador a los movimientos dinámicos, sino también a la capacidad de tener emociones y tensiones, la cual tendrá que aprender a superalas y tratarlas para su protección personal y para el éxito. Muchas veces el escalador se convierte en un diseñador y analista para superar paredes y obtaculos en el trayecto de la ruta a escalar. Comprender esto es fácil para un escalador, ya que por él mismo, a su madurez dependerá el realizar este deporte con el mayor placer posible.

Escalada Libre
Este tipo de escalada se emplea únicamente las manos y los pies como elementos de progresión, usando los seguros y la cuerda tan solo como protección. Está prohibido hacer descansos colgándose de los seguros entre reunión y reunión y si el escalador se cae tiene que repetir el largo desde el principio.
Escalada Clásica
La escalada clásica busca la manera tradicional alpina. El ascenso y progresión se hace subiendo  una vía por la que el primero de la cordada va instalando los seguros, ya sea en anclajes naturales (árboles, puentes de roca, puntas de roca) o en anclajes artificiales recuperables (clavos, nudos empotrados, fisureros, friends,...).

Escalada Mixta
Es aquella escalada donde están presentes simultáneamente hielo y roca, por lo que resulta obvio la utilización de técnicas y equipos especiales para su desempeño, así como dominar los dos tipo de escalada.
Escalada Deportiva
La escalada deportiva es aquella en la que se busca el más alto grado de dificultad sin necesariamente pretender alcanzar una cima. La progresión es mediante agarres, apoyos o fisuras. Por lo general no se superan los 50 metros de desnivel. la escalada en un Escalódromo es el mejor ejemplo de la Escalada Deportiva.
Búlder
Es una escalada mas que todo tecnica y de maniobras cortas en la que el escalador nunca sube suficientemente lejos como para que una caída pueda suponerle problemas. Se realiza en rocas o en superficies artificiales de 3 metros de altura como máximo,     Los bulders también pueden ser de materiales plásticos y de roca pura, lo principal es que no sean muy altos para caer suavemente en la colchoneta.